動輪を主台枠に組み込んで、どれ位の勾配で走り出すのかを確認しました。
第2動輪にはウォームギアを組み込んであり、動輪の回転でウォームギアが回ります。(モータは繋がっていません)
各動輪にはボールベアリングを組み込んであります。
残念ながら、2.0%では動きませんでした。
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