まずは、既存輪軸で計測しています。
4V,6V,8V,10V,12V各電圧でエンドレスを約3分間走らせ、それぞれ2500回負荷データを取得しています。
それを3セット実施していますので5(電圧)×3(試験回数)×2(回転方向)=30回データを取得しています。
取得した総データ数は30×2500=75000となります。(実際にはテスト条件の確認等でもっとデータを取っています)
前回の反省から、テストの度にレールを拭いています。
 | 8Vでの試験結果はこのようになりました。 右回りの方が負荷が小さく出ていることが分かります。 びっくりハウスさんのコメントを参考にフィーダを2カ所にしてみましたが、牽引負荷のゆらぎは変わりませんでした。 |
 | 各試験でのデータの平均を取って、試験回数で並べたものです。 この図からも右回りの方が負荷が小さく出ていることが分かります。 右回りの方が速度の影響が少ないようです。 試験の度に微妙に値が違います。 ±0.5gfには収まっているので以前よりは改善されていると思います。 使用しているフォースゲージの精度は仕様書上では±0.2%RC ±1/2digit=0.002×200 + (0.1/2) =±0.45gf ということなので、これ以上誤差を減らすことは難しいでしょう。 |
